Le maître de café robotique 5G alimenté par l'IA d'OrionStar est peut-être dans des années, mais si l'algorithme d'apprentissage par imitation VIOLA est utilisé pour entraîner les bras robotiques de base, il pourrait devenir une réalité plus tôt que tard. Cette approche d'apprentissage par imitation centrée sur l'objet pour apprendre des politiques visuomotrices en boucle fermée pour la manipulation de robots peut être utilisée pour apprendre à un bras robotique à préparer une tasse de café à l'aide de K-cups.
Nous évaluons quantitativement VIOLA en simulation et sur des robots réels. VIOLA surpasse les méthodes d'apprentissage par imitation de pointe de 45,8 % en termes de taux de réussite. Il a également été déployé avec succès sur un robot physique pour résoudre des tâches difficiles à long terme, telles que la disposition des tables à manger et la préparation du café », ont déclaré les chercheurs.
0 Commentaires